BioMetalツールキット演習2

はじめに

タクトスイッチを押した時にSMAとLEDがONになり、離すとOFFになるプログラムを紹介する。
それぞれの対応は以下のようになる。

タクトスイッチK0：SMA-A1、LED-R
タクトスイッチK1：SMA-A2、LED-G
タクトスイッチK2：SMA-A3、LED-B

複数のボタンを同時に押すことで複数のSMAに電流を流すことができるが、合計電流は最大0.7Aに制限される。同様に複数のボタンを押すことでフルカラーLEDのRGBの混色を確認することができる。

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Arduinoスケッチのコンパルと書き込み

※Arduinoの使い方については「Arduino基礎」参照。

※BioMetalシールドの回路構成については「BioMetalツールキット演習1」参照。

①Arduinoスケッチの準備

空のスケッチを作成して、以下のコードをコピー＆ペースト後、スケッチを保存する。

/*
Biometalシールドサンプルスケッチ　Latch
2018.8 中安
 */

//ピン割り当て設定
#define pinK0   A0  //タクトスイッチK0
#define pinK1   A1  //タクトスイッチK1
#define pinK2   A2  //タクトスイッチK2
#define pinR    11  //フルカラーLED-R
#define pinG    10  //フルカラーLED-G
#define pinB    9   //フルカラーLED-B
#define pinPWM  3   //マスターPWM
#define pinSMA1 0   //SMA1用FET切り替え
#define pinSMA2 1   //SMA2用FET切り替え
#define pinSMA3 2   //SMA3用FET切り替え

//タクトスイッチ状態取得用変数宣言
int bStateK0 = 0; 
int bStateK1 = 0; 
int bStateK2 = 0; 

void setup() {
  //ピンモード 出力設定
  pinMode(pinPWM, OUTPUT);
  pinMode(pinSMA1, OUTPUT);
  pinMode(pinSMA2, OUTPUT);
  pinMode(pinSMA3, OUTPUT);
  //ピンモード デジタル入力設定（内部プルアップ無効）
  pinMode(pinK0, INPUT);
  pinMode(pinK1, INPUT);
  pinMode(pinK2, INPUT);
}

void loop() {
  //マスターPWMを最大値（255）出力
  analogWrite(pinPWM, 255); //0-255でSMAに与える電流値を変更

  //タクトスイッチの状態を取得
  bStateK0 = digitalRead(pinK0);
  bStateK1 = digitalRead(pinK1);
  bStateK2 = digitalRead(pinK2);

  if (bStateK0 == HIGH) {
    digitalWrite(pinSMA1, HIGH);
    analogWrite(pinR, 255);
  } else {
    digitalWrite(pinSMA1, LOW);
    analogWrite(pinR, 0);
  }

  if (bStateK1 == HIGH) {
    digitalWrite(pinSMA2, HIGH);
    analogWrite(pinG, 255);
  } else {
    digitalWrite(pinSMA2, LOW);
    analogWrite(pinG, 0);
  }

  if (bStateK2 == HIGH) {
    digitalWrite(pinSMA3, HIGH);
    analogWrite(pinB, 255);
  } else {
    digitalWrite(pinSMA3, LOW);
    analogWrite(pinB, 0);
  }
  
}

スケッチデータのダウンロード

BioMetalShield_Latch.zip