BioMetalツールキット演習1

はじめに

ここでは、バイオメタル動作実験キットを用いた実験を行う。

BioMetalシールドの機能

入力

Arduinoポート	BioMetaシールド
A0	タクトスイッチK0
A1	タクトスイッチK1
A2	タクトスイッチK2

※タクトスイッチは10Kのプルダウン抵抗あり

出力

Arduinoポート	BioMetaシールド
D3	マスター出力
D0	A1切替 / LED2
D1	A2切替 / LED3
D2	A3切替 / LED4
D9	B / LED5-B
D10	G / LED5-G
D11	R / LED5-R

等価回路概念図

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コネクタ部

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BioMetalシールド使用上の注意

出力A1, A2, A3合計で最大700mA。
5V2A以上の外部電源推奨（USB動作可能だが動作性能が悪い）。
ACアダプタは5V限定でシールド上のジャックに差し込むこと。
UNOではUSB電源と外部電源の同時使用は推奨されていない。Leonardoでは可能。
バイオメタルは加熱しすぎると性能劣化や破断する可能性がある

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Arduinoスケッチのコンパイルと書き込み

※Arduinoの使い方については「Arduino基礎」参照。

①Arduinoスケッチの準備

空のスケッチを作成して、以下のコードをコピー＆ペースト後、スケッチを保存する。

/*
Biometalシールドサンプルスケッチ　OneBang2Ex
2018.8 中安
 */

int oneBang1 = 0;
int oneBang2 = 0;
int oneBang3 = 0;

void setup() {
  //ピンモード 出力設定
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(0, OUTPUT);
  pinMode(1, OUTPUT);
  pinMode(2, OUTPUT);
  //ピンモード デジタル入力設定（内部プルアップ無効）
  pinMode(A0, INPUT);
  pinMode(A1, INPUT);
  pinMode(A2, INPUT);
}

void loop() {
  
  //出力A1 エレベーター　BMX
  if (digitalRead(A0) == HIGH ) {
    //マスターPWM
    analogWrite(3, 150); //0-255でSMAに与える電流値を変更
    
    if (oneBang1 == 0) { //スイッチを押した時は一回の動作に制限
      digitalWrite(0, HIGH);
      delay(200); //ON持続時間
      digitalWrite(0, LOW);
      delay(2000); //冷却時間
      oneBang1 = 1;
    }
    
  } else {
    oneBang1 = 0;
    delay(5); //チャタリング防止
  }


  //出力A3　ピョンピョン　BMF  
  if (digitalRead(A2) == HIGH) {
    //マスターPWM
    analogWrite(3, 210); //0-255でSMAに与える電流値を変更
    
    if (oneBang3 == 0) { //スイッチを押した時は一回の動作に制限
      digitalWrite(2, HIGH);
      delay(200); //ON持続時間
      digitalWrite(2, LOW);
      delay(1000); //冷却時間
      oneBang3 = 1;
    }
    
  } else {
    oneBang3 = 0;
    delay(5); //チャタリング防止
  }

}